飛騰的原型車是三菱“帕杰羅io”，出自設計名家賓尼法利納公司，1995設計完成，1997年開始生產?！癷o”代表著自由自在的休閑生活方式，長豐集團給它起了一個中文名——“獵豹·飛騰”。從整體上來說，無論是從造型還是技術參數上來看，“獵豹·飛騰”其實就是“帕杰羅io”的中國版，唯一不同的是，飛騰不會使用帕杰羅的三菱標志，而與其它的獵豹越野車一樣，采用了獵豹系列特有的車標。