小米SU7如何停入機械庫位？官方揭秘

　　快科技9月25日消息，小米SU7智能泊車輔助能力新升級，在支持側方位、空間車位、極窄車位等200余種車位泊入的基礎上，近期上線了全新的“機械庫位泊車”功能，并通過OTA進行全面推送。

　　在機械庫位的設計中，庫位內槽的寬度尤為緊湊。相較于傳統停車位，機械庫位內槽的寬度可能只有2.05米，單邊的調整余地也僅有0.05米。

　　這無疑對駕駛者的車技提出了更高的要求，即便是那些技術嫻熟的“老司機”，可能也會望而卻步。

　　小米汽車表示，在這個特殊的場景中，以往是依賴傳統的分段式庫位檢測方法，將感知、定位、決策等環節分別獨立進行，但由于系統固有的不確定性，會導致在泊車時往往會產生10-15厘米的系統偏差，影響車輛精確停入車位。

　　而且傳統方案的各模塊之間緊密關聯，任何微小的調整都可能會觸發連鎖反應，使得系統檢測和維護變得復雜且耗時。

　　為了讓車輛在超窄的機械庫位更精準地泊入，小米自研了一套“端到端機械庫位泊車”算法方案。

　　該方案創新性地將感知和決策兩個算法模塊整合成一個，通過實時觀察，動態調整的方式，做到最小單側5cm的機械庫位中精準泊車，解決了傳統泊車算法無法停入超窄機械庫位的難題。

　　那么，這一方案是如何實現如此顯著的提升呢？

　　首先，小米汽車整合了車輛11個攝像頭的圖像信息，通過算法模擬人眼的感知方式，增強了系統對車輛與障礙物之間距離的預測能力。

　　其次，對感知到的圖像信息進行算法分析處理，全面觀察和比較車輛姿態與庫位差距，就像一位站在車外的指揮員，為駕駛者提供如“向左微調”或“再向右打一輪”等精準調整指令，確保車輛在接近庫位前方0.5米時，位置和姿態已經做好相應調整，從而順暢地泊入車位。

　　在端到端感知決策大模型的加持下，車輛可以根據現場情況，自動做出更加有策略、智能化的判斷，輕松調整車輛的位置與姿態，實現了在庫位外與輪轂之間保持3厘米的安全預警距離，以及在庫位內達到1厘米的精確預警效果，有效避免碰撞與刮蹭的發生。

　　值得一提的是，小米SU7、小米SU7 Pro、小米SU7 Max均支持機械庫位泊入功能，這也是端到端感知決策大模型在量產車中的首次應用。