在特斯拉CEO埃隆·馬斯克去年提出引入“端到端”大模型發展自動駕駛后,在業內迅速引起震蕩。
國內車企紛紛跟進。目前,蔚來汽車已經展開組織變革,成立專門負責端到端的大模型部門;華為車BU今年發布的全新品牌乾崑,也宣布將實現端到端技術上車;小鵬汽車也計劃應用端到端大模型架構;長城汽車今年將在3款車型上實現端到端智駕量產……
辰韜資本聯合多家機構發布的2024年度《端到端自動駕駛行業研究報告》指出,國內自動駕駛公司的模塊化端到端方案上車量產時間可能會在2025年。
而最近,理想也宣布加入端到端大模型構建中。7月早些時候,在理想智能駕駛夏季發布會上,理想發布了基于端到端模型、VLM 視覺語言模型和世界模型等組建的全新自動駕駛技術架構,并開啟新架構的早鳥計劃。
據理想汽車智能駕駛研發副總裁郎咸朋介紹,這套架構是業界首個在車端部署雙系統的方案,也首次將VLM視覺語言模型成功部署在車端芯片上。
最新消息稱,理想成立了端到端自動駕駛實體組織,團隊規模約200人,公司其他成員也會對該項目進行靈活支援。據悉,該組織的研發主力隸屬算法研發組,由理想智能駕駛技術研發負責人賈鵬負責。
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